任意点(x,y,z)绕任意向量(x0,y0,z0)顺时针旋转theta角度的变化怎么用四元数表示

Cesium源码 · jerry · 于 3个月前 发布 · 254 次阅读

任意点(x,y,z)绕任意向量(x0,y0,z0)顺时针旋转theta角度的变化怎么用四元数表示

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