用 Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin, ellipsoid, result) 这个算
Tile的原始矩阵M,先构造两个平移矩阵T0 和 T1(T0把模型的中心从球心移到你定义的旋转中心,T1是T0取反),再构造一个旋转矩阵 R(你的M1)……
最终的矩阵 应该是 M = T1RT0*M
Cesium.Camera.DEFAULT_VIEW_RECTANGLE = Cesium.Rectangle.fromDegrees(73.0, 3.0, 135.0, 53.0);
viewer.camera.flyHome(5);